je trouve que cela manque dans notre profession d'Ambulancier parce que des fois c'est lourd émotionnellement

Très simplement, pour avoir un avis professionnel et une réelle aide en fonction de ce qui est déjà mis en place par rapport aux plans rouges, plans Orsec, ou PPI, contactes ton SAMU, qui peut-être es doté d'une Cellule Médico-Psychologique (CUMP).
Lui saura te guider dans ta démarche.
Sinon tu peux toujours contacter la DDASS.
Ne t'aventure pas seul dans cette démarche.
Au sein de mon asso (CRF), je me souviens il y a quelques année on avait fait intervenir le médecin chef d'un CHS lors d'une formation de chef d'intervention, dans le module Psy.

Nico

Effectivement, le but des formations existantes n'est pas de faire des secouristes des psychologues, loin de là.
Cependant, dans certaines formations, on va te donner quelques clés pour éviter de faire ou de dire de grosses boulettes!
j'en connaît qu'une pour l'instant, c'est la formation aux premiers secours socio-psy de la FNPC où en 8-10h de formation avec des moniteurs spécialisés et des psychologues et/ou psychiatres on apprends aux participants quelques clés pour éviter de faire de grosses erreurs.
A ma connaissance, il n'existe pas encore de formation aux premiers secours socio-psy reconnue nationalement, mais çà ne devrait pas tarder

Voilà

Et bien la meilleure solution est de contacter l'association départementale de protection civile de ton département pour voir si elle propose cette formation.
Ou sinon, la cellule d'urgence médico-psychologique du SAMU de ton département peut aussi te renseigner

Voilà