c OK jp j'ai trouvé l'arrêté :
Arrêté du 18 avril 2007 modifiant l’Arrêté du 26/01/2006 modifié relatif aux conditions
de formation de l’auxiliaire ambulancier au diplôme d’Etat d’ambulancier :
http://www.secourisme.info/textof/txt.php3?NBTXT=1019- Article 1 .....
IX - L'article 20 est remplacé par les dispositions suivantes :
« Art. 20. - 1. Les personnes titulaires du diplôme professionnel d'aide-soignant qui souhaitent obtenir le diplôme professionnel d'ambulancier sont dispensées des unités de formation 2, 4, 5 et 7 ainsi que des épreuves de sélection prévues à l'article 7 du présent arrêté. Elles doivent suivre les unités de formation 1, 3, 6 et 8 ainsi que, le cas échéant, les stages correspondant à ces derniers.
et cette "vidéo flash " http://www.samu-de-france.fr/documents/actus/152/136/afgsu_compar-dpas-0605.swf