salut, il te faut le permis poids lourd plus une formation spécifique aux pompiers appelé cod1.
C'est une formation de quelques jours où l'on t'apprend le rôle du conducteur de manière générale, les manœuvres spécifiques au conducteur et le fonctionnement de la pompe du véhicule.
Ensuite tu peux passer le cod2, formation à peu prés identique, mais dans le cadre du " hors chemin " avec au programme des franchissement d'obstacles avec les engins "incendie feux de forêt" comme des pentes et des devers importants ....
Ton permis doit être compatible en France - il faudrait vérifier en préfecture mais pour ta formation de machiniste tu devras certainement passer le cod1.
http://www.lespompiers.info/doc2/final.php3?CATEG=38&CATEG2=239&CATEG3=403