le code de la route dit que seul le fourgon incendie est prioritaire s'il est en feu de croisement avec gyro et 2 tons en fonction

chacun son tour
mais normalement les autres ne le sont que si ils sont accompagnés des forces de l'ordre

Quant aux véhicules auquels on doit faciliter le passage il s'agit :
  Ambulances Privées
  EDF - GDF Sécurité
  SNCF - Sécurité Ferroviaire
  VSAB/VSAV
  Véhicules de déneigement (DDE)

Tous sont équipés d'un feu bleu à éclat.

Et les UMHs se placent où là dedans ?

Merci leburon63, je sais maintenant où placer mon UMH.    

en fait, tous les véhicules police, pompier, SAMU, SMUR et douannes sont des véhicules prioritaires, c'est à dire que l'on peut tout faire.... je m'explique, on peut avec l'avertisseur lumineux et le 2 tons se soustraire totalement aux limitations de vitesse, emprunter les sens interdits (y compris cas de force majeur l'autoroute à contre sens) et oui! mais en cas d'accident, on vous demandera bien entendu de justifier de l'aspect vital de la mission, c'est à dire que si vous partez sur une fracture du poignet et que vous renversez 2 gamins dans un sens interdit, et bien faudra justifier votre empressement car on doit toujours être maître de son véhicule et ne jamais mettre la vie des autres en danger...

pourquoi ne pas se contenter de laisser systématiquement la priorité aux véhicules utilisants leur 2 ou 3 tons et les gyros,  que se soit un ambu privée ou un véhicule sp je m'en fou, je les laisse passer et pis c'est tout