JP77 a tout dit, c'est simple et je ne vois pas pourquoi on les transporterait en ambulance (sauf si c'est nécessaire ou s'ils sont handicapés physiquement),
quoi qu'il en soit l'état du patient (mineur ou pas) ne doit pas compromettre la sécurité du transport et par la même la conduite du chauffeur,
C'est au chauffeur seul d'en décider.
Autrement dit : si le chauffeur juge objectivement, que le patient (mineur ou majeur) est potentiellement en mesure de compromettre la sécurité du transport, il doit refuser de le prendre en charge, éventuellement de prévoir un mode de transport plus adapté.
Encore une fois, c'est de la logique et légalement ça se défend plutôt deux fois qu'une.