il existe une autorisation de conduite avec les engin "lourds" qui nécessite le passage d'un petit examen avec des exercices sur plateau, encore faut il que le département ait l'autorité compétente (chef de secteur au parc automobile) ce qui n'est pas le cas dans mon département alors conduit celui qui a le permis et basta. Concernant les ambulances, il y a effectivement une visite médicale à passer comme pour n'importe quel ambulancier auprès d'un médecin agrée par la préfecture (liste disponible en pref.), cout forfaitaire de 24€ signez en bas de la feuille, merci ! Même si rien ne te l'interdis, si le vehicule est lourd et long je te conseille étant donné ton manque d'expérience dans la conduite de toi même ne pas conduire. J'ai mon permis depuis bientot 10 ans, je viens de passer la visite ambu et pourtant je suis pas à l'aise au volant d'un gabarit comme ça, ça viendra mais pour le moment c'est tout frais alors je conduis pour me familiariser de temps en temps hors postes (aller faire le plein par exemple).