Quand je parle de sauter de la planche c'est quand tu t'es retabli en haut, pour redescendre penses a te remettre dans ta position initiale c'est-à-dire suspendu.
A Paris il n'y a pas de roulade pour redescendre, une fois rétabli en haut tu redescends sans avoir à monter sur la planche.
Si je ne me trompes pas, ta manière est celle utilisée au Bataillon des Marins Pompiers de Marseille.