"véhicule d'intérêt général prioritaire : véhicule des services de police, de gendarmerie, des douanes, de lutte contre l'incendie, d'intervention des unités mobiles hospitalières ]ou, à la demande du service d'aide médicale urgente, affecté exclusivement à l'intervention de ces unités et du ministère de la justice affecté au transport des détenus ou au rétablissement de l'ordre dans les établissements pénitentiaires"
Il suffit de lire... Si lors d'une inter SMUR ,gendarmerie, douane.... un véhicule autre est nécessaire pour l'intervention, il devient prioritaire. AP ou autre, c'est pareil, si elle devient affectée a l'intervention d'une des unité cité, (le SAMU n'est pas une unité, un SMUR oui) oui, sinon, mission SAMU ou pas, ce sont des véhicules bénéficiant de facilités de passage.
Donc une AP non escortée n'est pas prioritaire, donc personne ne peut se tromper en voyant une passer. C'est bien fait la loi, non ?